Tavalised ajamid on kahte tüüpi: diafragma tüüp ja kolvi tüüp. Nende hulgas on kõige sagedamini kasutatav membraani tüüpi ajam, seda saab kasutada üldise juhtventiili tõukeseadmena pneumaatilise membraani tüüpi ajami moodustamiseks. Pneumaatilise membraani ajami signaalirõhk p toimib diafragmale selle deformeerimiseks, diafragma tõukevarda liikumise juhtimiseks ja klapi südamiku väljalülitamiseks, muutes seeläbi klapi ava. See on struktuurilt lihtne, odav hind, mugav hooldus ja laialdaselt kasutatav. Pneumaatiline kolvi ajam paneb kolvi liikuma silindris, et tekitada tõukejõudu. Ilmselt on kolvitüübi väljundjõud palju suurem kui filmitüübil. Seetõttu sobib diafragma tüüp väikese väljundi ja suure täpsusega juhtudel; kolvitüüp sobib suure väljundjõuga puhkudeks, nagu suur läbimõõt, kõrgsurve languse kontroll või liblikaklapi tõuk. Lisaks filmi tüübile ja kolvitüübile on olemas ka pikataktiline ajam, millel on pikk löök ja suur pöördemoment ning mis sobib väljundnurkse nihke ja suure pöördemomendiga puhkudeks. Pneumaatilise ajami poolt vastu võetud signaalistandard on 0,02 kuni 0,1MPa.
Pneumaatilised membraaniajamid on saadaval nii positiivsetes kui ka negatiivsetes rollides. Kui kontrolleri või klapi positsioneerija signaalirõhk suureneb, nimetatakse klapi varre allapoole suunatud toimet positiivsetoimeliseks ajamikks; kui signaali rõhk suureneb, nimetatakse klapi varst ülespoole reaktsiooni mõjuvaks ajamikks. Positiivse toimega ajami signaalirõhk juhitakse lainepapist diafragma kohal olevasse membraani õhukambrisse; pöördtoimiva ajami signaalirõhk juhitakse lainepapist diafragma all olevasse membraani õhukambrisse. Neid kahte saab üksteisele paigaldada, asendades üksikud osad.
Pneumaatilise kolbajami põhikomponendid on silinder, kolb ja tõukevarras. Silindri kolb liigub rõhuerinevusega silindri kahe külje vahel. Omaduste kohaselt on see jagatud kahte tüüpi: proportsionaalne tüüp ja kahe positsiooni tüüp. Kaheasendilises tüübis lükatakse kolb kõrgsurve poolelt madala rõhu poolele vastavalt töörõhu suurusele sisendkolvi mõlemal küljel. Proportsionaalne tüüp põhineb kaheasendilisel tüübil klapi positsioneerijaga, nii et tõukevarda nihkumine on proportsionaalne signaalirõhuga.
