1. Elektriline ajam: Solenoidklapp on väga lihtne elektriline ajam. See kasutab väikese läbimõõduga ventiilide avamise ja sulgemise olekute juhtimiseks elektromagnetide ligitõmbamist ja vabastamist. Lihtsa struktuuri ja madala hinna tõttu kasutatakse lihtsa automaatse reguleerimissüsteemi moodustamiseks tavaliselt kahte lihtsat kontrollerit. Lisaks solenoidventiilidele kasutavad teised pideva toimega elektriajamid toiteelemendina elektrimootorit, mis muundab kontrollerilt tuleva signaali klapiavaks. Elektriliste ajamite väljundrežiimid hõlmavad lineaarset käiku, pöörlevat käiku ja mitmekordset pöörlemist. Saab kasutada lineaarse liikumise juhtventiilide, pöörlevate liblikklappide ja mitme pöörleva induktsioonregulaatoritega. Kontrolleri signaal juhib mootorit läbi servovõimendi, juhib reguleerimisventiili läbi reduktori ja suunab klapivarre käigu tagasi servovõimendisse läbi asendianduri, et moodustada asendiservosüsteem, tagades sisendsignaali täpsuse. teisendatakse klapivarre käiguks negatiivse asenditagasiside abil. Konstruktsiooni poolest saab elektriajamit integreerida juhtventiiliga ja see on tavaliselt monteeritud eraldi, et rahuldada erinevate aspektide vajadusi. Paljudes protsessijuhtimisparameetrites saab elektrilisi ajamid kasutada otse erinevate erinevate väljundsignaalidega elektriliste juhtseadmetega.
2. Pneumaatiline ajam: Pneumaatiline ajam viitab suruõhuga töötavale ajamile, millel on lihtsa konstruktsiooni, suure kandevõime, tule- ja plahvatuskaitse jms omadused. Pneumaatilisi ajamid on kahte peamist tüüpi: membraan- ja kolbajamid, millest laialdaselt kasutatakse diafragma ajamid. Pneumaatilised kolbajamid annavad tõukejõu silindris olevast kolvist. Tänu silindri suurele lubatud töörõhule on võimalik saavutada suur tõukejõud ja pika käiguga ajamit on lihtne valmistada. Seetõttu sobib see eriti hästi kõrge staatilise rõhu, kõrge diferentsiaalrõhu ning suure tõukejõu ja nihkega (nurk- või lineaarnihe) rakendustele. Kuna pneumaatiline täiturmehhanism vajab jõuallikana suruõhku, vajab see rohkem õhuallika seadme komplekti kui elektriline täiturmehhanism ning selle kasutamine, paigaldamine ja hooldus on suhteliselt keerukad, mistõttu see ei sobi kasutamiseks hoonetes.
